XbotPark机器人基地。受访公司供图
搭载奥比中光机器视觉方案的服务机器人。阮润生摄
人形机器人“夏澜”。受访公司供图
沐秦智能M200农业无人车。 阮润生摄
证券时报记者 阮润生
2024年11月，英伟达创始人黄仁勋获香港科技大学工程学荣誉博士学位时，盛赞粤港澳大湾区机器人产业：“这里是全球唯一兼具机电与人工智能技术的地区，机器人产业迎来黄金发展期。”这番评价，道出了珠三角具身智能的核心竞争力。
“历经数十年发展，珠三角已构建起覆盖设计、研发、生产制造与应用的独特生态。这里汇聚了全球顶尖的垂直细分供应链资源，使得我们的产品迭代速度可以达到硅谷的5—10倍，而成本仅为硅谷的1/10—1/5。”深圳科创学院创始合伙人、副院长于盈向证券时报记者阐述道。
广东省工业和信息化厅数据显示，截至今年一季度末，广东人工智能核心产业规模突破2200亿元。凭借深厚的电子信息制造根基与全产业链覆盖优势，珠三角在具身智能机器人这片“新赛场”上迅速崛起，产业链各环节创新加速，在资本市场的强力赋能下，正稳步迈向全球具身智能机器人产业创新的制高点。
产业落地加速推进
坐落于东莞松山湖国家高新区的XbotPark机器人产业基地，是2014年由香港科技大学教授李泽湘与高秉强、甘洁联合创办，专注于发现、培育、投资勇于革新的早期硬科技创业者。基地链接大湾区乃至全球高校、研究所与供应链资源，已先后培育出智能机器人在内的超过80家硬科技公司，头部企业估值超100亿美元。
在基地中，无人机巨头大疆创新和运动控制方案厂商固高科技的产品与众多创新产品一并罗列。现场工作人员反复强调，展示“前辈”大牛产品不是为了让创业者去仰望，而是鼓励他们去超越。据介绍，XbotPark机器人产业基地设立了共享工厂，整合了100多家供应商，为创新产品生产制造全流程提供一站式解决方案，最大程度节约初创企业成本与管理精力。如今XbotPark机器人基地孵化的海柔创新、松灵机器人、云鲸智能等一批新兴机器人企业也在迅速成长。
据松山湖管委会相关部门介绍，松山湖在国内比较早将机器人作为战略性新兴产业来发展。除了XbotPark机器人产业基地，东莞还有负责生产的机器人智能装备产业园，背靠东莞22万家工业企业和大量应用场景需求，支撑机器人产业发展。
凭借强大的电子制造基础，佛山机器人产业也在崛起。家电巨头美的2017年收购库卡进军工业机器人领域，迅速成为行业龙头，如今美的库卡智能制造科技园成为全国最大工业机器人生产基地，已经实现“机器人造机器人”，并布局关键机器人零部件研发，推动人形机器人本体设计开发。最新的美的人形机器人已经走进工厂，从事设备巡检、零部件检测和简单装配等场景作业。
深圳也在加速推进具身智能产业化发展。位于深圳阳台山南部余脉与塘朗山之间的谷地，因为聚集一批机器人及产业链企业而被称为“机器人谷”。2024年3月创立于此的数字华夏，锚定“有温度的人形机器人”赛道，专注人机交互领域创新。其主推的人形机器人“夏澜”，面部采用特殊复合材料模拟人类肌肤触感，内置29个电机精准驱动丰富面部表情，眨眼等细节栩栩如生，时刻准备开启智能对话。今年4月，数字华夏再度发力，推出的第三款人形机器人产品，成为行业首款本体与轮式结合的双形态机器人。
“实现量产是今年的核心任务，千台出货量将成为人形机器人产业化的关键门槛。”数字华夏公共关系与政府事务部总经理吴为强调，对于任何机器人企业而言，想要实现产业化突破，深圳都是无法绕开的战略要地。
当前珠三角智能机器人全产业链已初具规模，产业链各环节均有本土企业深度参与，为机器人厂商提供自主可控、丰富多元的选择，助力机器人整机企业产业化跃升。
2018年，乐聚在研发第一代大型人形机器人时，核心零部件几乎全依赖进口，高昂成本与技术封锁严重制约产品化与规模化进程。随着珠三角国产供应链体系日益完善，乐聚通过持续优化方案设计，如今国产化率已超90%，珠三角本土供应商更是成为关键支撑。截至2025年1月，乐聚率先实现人形机器人批量生产，累计交付超100台，一季度实现200%增长。
珠三角的产业化能力，体现在惊人的产品迭代速度与丰富的应用场景上。据企业反馈，珠三角的产品更新周期能压缩至以月计算，远超国内其他地区，快速响应市场需求的能力成为企业制胜关键。另一方面，工业制造、商业服务、医疗康养等多元场景，为机器人创新成果提供了落地试验田。其中，汽车制造领域成为众多机器人公司优先布局的“新战场”。
作为“人形机器人第一股”，优必选工业版人形机器人Walker S已在东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等汽车制造企业实训环节中得到应用，完成分拣搬运、安全检测等多项任务。优必选负责人透露，工业人形机器人Walker S已收获车企超500台意向订单，正处于产业化落地关键阶段，未来公司将进一步挑战复杂任务场景，打造多任务通用型工业人形机器人。
核心部件性能提升
进一步来看，珠三角一批供应链企业凭借自身原有业务优势，向具身智能产业嫁接，升级核心竞争力。在人形机器人产业链中，灵巧之手堪称实现具身智能的“灵魂部件”，其成本占比最高可达20%，对微机电驱动系统的体积、负载、寿命与能耗均提出严苛要求。过去，这一领域长期依赖进口、成本居高不下，成为行业发展痛点。
兆威机电的微型电机广泛应用于汽车电子、精密医疗器械、消费电子等领域，并具备向机器人关键零部件迁移能力。2023年公司启动灵巧手项目，经过一年多的技术攻关，2024年11月，推出全球首创的指关节内置全驱动力单元灵巧手产品，集成微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器，具备17个主动自由度且支持拓展，每个指关节配备独立高功率密度微电机模组，可独立完成复杂精细操作。
今年4月的首届机器人全产业链接会上，这款灵巧手吸引众多目光——参观者做出各种手部动作，机械臂上的灵巧手均能精准同步演示。据了解，兆威机电已经向国内外客户供应灵巧手电机模组。
“我们的灵巧手方案采用高精度设计，结构稳定耐用，相比市面同类产品，产品使用寿命能实现不低于10年。”兆威机电董秘牛东峰介绍，未来公司还将聚焦自主智能学习、多模态感知电机控制及运动柔顺性等方向持续升级。
视觉感知作为机器人的“眼睛”，同样是技术竞争的关键赛道。作为3D视觉感知技术领军企业，奥比中光正全力构建“机器人+AI视觉”双轮驱动战略，公司机器视觉Gemini 330系列成功集成至英伟达Isaac机器人平台，该系列相机测量范围覆盖0.10m到20m，能有效抵御强光、反光、弱纹理等干扰，即便在高速运动中也能稳定输出数据，满足各类机器人在复杂环境中的感知需求。
在公司展厅，普渡机器人等服务机器人聚集在一处展示台上，搭载公司机器视觉的机械臂在模拟产线分拣作业。另外，目前公司产品已经与部分人形机器人客户进行适配。
“我们不仅在国内服务机器人视觉市场占据主导，还正在大力拓展工业机器人等多元场景构建第二增长曲线，并已在人形机器人/具身智能赛道建立先发优势。” 奥比中光负责人表示，公司正通过研发多模态感知融合技术、打造模块化产品矩阵等举措，加速实现国产化替代。
通信模块作为机器人的“神经中枢”，是连接机器人与外界的核心纽带。无线通信模块企业广和通积极布局机器人领域，最新与云深处科技合作推出定制化双目视觉模块RV-BOT，为新一代四足机器人在室外复杂环境中提供稳定厘米级定位，助力其在电力巡检、应急救援等场景高效作业。
广和通证券部总监习飞香介绍，公司通信模组具备稳定性强、传输速率快、安全性高等特性，可满足机器人专用模型对高速率、高带宽数据传输的需求。此外，公司还推出了具身智能开发平台Fibot，已经应用到全球具身智能龙头企业Physical Intelligence开发的具身智能模型中，可以实现家庭场景中清理桌面、叠衣服、浇花等多种家务技能。
资本加持助力发展
在技术迭代与场景爆发的关键时刻，资本充当着重要的“催化剂”。今年3月，广东省设立总规模100亿元的人工智能与机器人产业投资基金，聚焦产业链关键核心领域，重点支持“早、小、长、硬”科技项目，助力打造“全球人工智能与机器人产业创新高地”。另外，今年2月深圳市也宣布设立100亿元人工智能和机器人产业基金，围绕人工智能软件、硬件、具身智能等方向，投资高成长性企业，破解融资难题。
除政府基金强力支持外，珠三角机器人产业链上市公司也纷纷借助资本市场加速发展。今年4月29日，奥比中光披露定增计划，拟募资21.87亿元，用于机器人AI视觉与空间感知技术研发、制造基地建设及补充流动资金。公司负责人表示，此次定增旨在进一步加大研发投入、扩大产能，强化“机器人与AI视觉产业中台”定位，突破关键技术瓶颈，构建从芯片到算法的全链条技术壁垒。
广和通、兆威机电等企业也纷纷筹划H股上市。兆威机电董秘牛东峰分析，从行业发展看，人形机器人商业化落地需大量长期资本投入；从市场布局考量，港股国际化程度高，有助于链接全球技术与供应链资源，满足企业全球化发展需求。
“资本的涌入印证了行业长期价值，但唯有掌握核心技术、具备场景落地能力的企业，才能在激烈竞争中脱颖而出，跨越商业化鸿沟。”他强调， 境外上市不仅是为满足客户需求、拓展生产基地，更是为了推动产业链垂直整合、建设海外研发销售中心、吸纳国际高端人才，全方位提升企业全球竞争力。
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